中排機器人-封面
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排爆機器人——決賽

排爆機器人Robot ZY-EOD

排爆機器人主要用于代替人到不能去或不適宜去的有爆炸等危險地壞境中,在事發(fā)現場(chǎng)進(jìn)行偵察、排除和處理爆炸可疑物等危險品。能夠適應水泥路面、泥濘路面、草地、樓宇巷道等地面和樓梯環(huán)境,可以進(jìn)入危險場(chǎng)景,包括:機場(chǎng)、鐵路、建筑廢墟、化工場(chǎng)所、核輻射場(chǎng)所等。

一、產(chǎn)品說(shuō)明

主要用于代替人到不能去或不適宜去的有爆炸等危險地壞境中,在事發(fā)現場(chǎng)進(jìn)行偵察、排除和處理爆炸可疑物等危險品。能夠適應水泥路面、泥濘路面、草地、樓宇巷道等地面和樓梯環(huán)境,可以進(jìn)入危險場(chǎng)景,包括:機場(chǎng)、鐵路、建筑廢墟、化工場(chǎng)所、核輻射場(chǎng)所等。

二、產(chǎn)品優(yōu)勢

●軍用標準設計,模塊化設計安裝,性能穩定可靠;

操作簡(jiǎn)易,6自由度手臂,具有一鍵化操作功能,30分鐘可掌握使用技術(shù);

●全方位四組攝像,可配合高空機械臂、視頻記錄儀等完成多項任務(wù)。

●越障能力強,前后雙擺臂,中型可爬35度斜坡、40度樓梯;可翻越30cm垂直障礙、50cm寬壕溝。小型可爬30度斜坡、樓梯;    可翻越25cm垂直障礙、40cm寬壕溝;

三、應用領(lǐng)域

●爆炸物處理      ●道路排雷          ●汽車(chē)炸彈        ●反恐特警         ●危險物處理         

●生化檢測        ●建筑物排雷        ●目標探測        ●偵查             ●戰場(chǎng)事故處理

四、產(chǎn)品技術(shù)參數

配置

類(lèi)別

詳細參數

中型排爆機器人

小型排爆機器人

移動(dòng)平臺系統

重量

200kg

35kg

長(cháng)寬高

1006mm(翻轉臂收)1641mm(翻轉臂展開(kāi))*710mm *842mm

680mm(翻轉臂收)880mm(翻轉臂展開(kāi))*494mm*170mm

環(huán)境

全天候、全地形

全天候、全地形

速度

2.5m/s

1.2m/s

負載能力

300kg

35kg

爬坡、樓梯能力

40(斜坡)、35°(樓梯)

30°(斜坡)、30°(樓梯)

防水性能

IP66

IP66

傳感系統

電壓、電流、溫度、加速度、方位、俯仰角、翻滾角等多傳感監控

電池工作時(shí)間

4-10h(根據不同任務(wù)需要),可同時(shí)配4組,模塊化電池,隨時(shí)更換

通訊

無(wú)線(xiàn)500m可視距離,有線(xiàn)100m(可選)

無(wú)線(xiàn)500m可視距離,有線(xiàn)100m(可選)

手臂系統

抓取能力

水平全展開(kāi)時(shí):15kg,最大負載:30kg

水平全展開(kāi)時(shí):3kg,最大負載:10kg

自由度

6個(gè)獨立自由度      手爪旋轉:360°連續       張開(kāi):180°

肩關(guān)節旋轉:360°連續   俯仰:160°  肘關(guān)節1265°   肘關(guān)節2259°

云臺

自由度

云臺旋轉:360°連續  俯仰:245°

云臺旋轉:360°連續  俯仰:245°

操作終端

圖像/屏幕/操控

4路屏幕,畫(huà)中畫(huà)同時(shí)顯示/12LCD,陽(yáng)光直射可讀/面板手柄操作

工作時(shí)間

4h

4h

智能軟件

快速操作

一鍵復位、一鍵進(jìn)入抓取狀態(tài)

智能操作

多關(guān)節聯(lián)動(dòng),形成手爪末端的X、Y、Z方向運動(dòng)

智能保護

具有機器人自身智能防碰保護

五、產(chǎn)品展示圖片

1、  中型排爆機器人功能演示圖片


 2、中型排爆機器人功能演示圖片



3、中型排爆機器人功能演示圖片


4、中型排爆機器人功能演示圖片


六、產(chǎn)品參展介紹

1、  2016年8月份去黑龍龍塔河參加“跨越險阻2016”取得滿(mǎn)分的成績(jì)展示圖片

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